Gerobotiseerd stapelen van kaasboxen
Millimeter nauwkeurige positionering van kaasboxen voor het stapel proces van boxen in een kaaspakhuis…
Opdracht
In de rijpingsruimte van een kaasfabriek hebben 12 zelfrijdende reachtrucks de taak om volautomatisch kaasboxen op 3-hoog te stapelen en te ont-stapelen. De positionering van de gestapelde boxen is onbetrouwbaar en onnauwkeurig gebleken, hierdoor zijn er te veel storingen en downtime geweest. Er waren zelfs boxen omgevallen. De leverancier van de software is niet meer beschikbaar voor support, daarom is Florinco gevraagd om te adviseren over een oplossing.
“Het volautomatische systeem weer storingsvrij laten werken”
Oplossing
Florinco heeft achtereenvolgens een root-cause analyse gemaakt van het probleem, hiervoor een oplossing aangedragen en de oplossing gerealiseerd en geïmplementeerd. Doordat er nieuwe boxen geïntroduceerd zijn in het systeem, welke van vers gegalvaniseerd staal zijn gemaakt is de 3D camera technologie niet in staat voldoende nauwkeurig de exacte positie van de boxen te meten, waardoor fouten optreden bij het stapelen. Florinco heeft een nieuwe oplossing ontwikkeld. Met behulp van twee 3D camera’s per reachtruck in combinatie met slimme vision algoritmes kan nu met zeer hoge nauwkeurigheid een meting gedaan worden van de box positie.
Resultaat
Voordat de oplossing werd geïntroduceerd werd moest op 10% van de ritten handmatig ingegrepen worden. Met de nieuwe oplossing gaan 99,9% van de ritten correct.
“Millimeter-nauwkeurig kaasboxen stapelen in de rijpingsruimte van een kaasfabriek”
