Ontwikkeling platform Berg Hortimotive
Berg Hortimotive is ontwikkelaar van logistieke systemen voor de tuinbouwsector. Binnen de sector ligt de focus op systemen die gebruikt worden bij de productie van vruchtgroenten.
Opdracht
Autonoom transport van een geoogst product leidt tot kostenreductie van arbeid. Er bestaat hiervoor al een systeem dat werkt op basis van inductietechnologie. Dit systeem heeft een beperkte flexibiliteit waardoor het niet toekomstbestendig is. Berg wil een nieuw platform voor autonoom transport en heeft Florinco gevraagd hierin te adviseren en dit te ontwikkelen. Het doel is om een platform te bouwen waarmee verschillende soorten autonome voertuigen ontwikkeld kunnen worden, waarbij zo min mogelijk wordt geïnstalleerd in de kas.
Platform waarmee
aan diverse producten
autonoom gedrag
wordt toegevoegd.”
Oplossing
Florinco heeft geadviseerd over de technische mogelijkheden die met de nieuwste technologie mogelijk zijn. Op basis van dit advies is een AGV-platform gebouwd op basis van ROS-technologie waarbij, vanuit een Linux based operating system, een besturing is gebouwd. Hierbij wordt via de CAN-bus gecommuniceerd met motoren, sensoren en I/O. De besturing bestaat uit: positiebepaling op basis van een ‘probabilistic localization system’, navigatie algoritmes, drivers voor het aansturen van aandrijf- en stuurmotoren en een applicatielaag met beveiliging en gebruikersfuncties.
Daarnaast is ook een fleet management systeem ontwikkeld waarmee het wagenpark, wat in grootte varieert van 1 tot tientallen wagens, kan plannen en opdrachten kan geven. Ook verzamelt dit platform logistieke gegevens
waarmee de effciency gemonitord en verbeterd kan worden.
Resultaat
De klant heeft een zeer concurrerend product, waarmee een flinke voorsprong op de concurrentie is genomen.
“Een zeer concurrerend product waarmee een flinke voorsprong op concurrenten is genomen. ”
